PCL可视化点云颜色特征

时间 2020-08-08

标签 pcl 可视化颜色特征繁體版

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为了更加直观的显示点云、使点云在视窗中比较容易区分，这里介绍几种PCLVisualizer可视化类的使用方法。php 显示点云颜色特征该方法(PointCloudColorHandlerRGBField)要求点云类型包含RGB三个颜色份量，即该方法是直接显示点云中各个点的RGB属性字段信息，而不是经过对点云着色显示不一样颜色。ios 代码 #include <iostream> #include

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