PCL提取3D点云模型特征（1.0 点云曲率）
1、随便扯扯的概述 在进入到计算机图形学的研究中已通过去了好几个月了，天然免不了要跟PCL打交道。在学习PCL的过程当中，愈来愈以为PCL真的是个很是强大的工具，让人爱不释手，但同时也让人感到沮丧，由于你会发现，你有的想去实现的想法PCL里面都早就实现了，而且效果还很是好。这里就我在学习提取点云特征的过程当中遇到的一个PCL里面的一个很是简单而且基本的特征提取方法（利用PCL中的曲
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