3D点云——NARF特征
文章目录 NARF: 3D Range Image Features for Object Recognition NARF 特征点提取 特性 步骤 1. 边缘提取 2. 特征点提取 NARF 描述子计算 特性 步骤 我的总结 NARF: 3D Range Image Features for Object Recognition NARF 全称 normal aligned radial fea
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