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ORB特征点
时间 2020-07-26
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特征
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1.特征点 特征点是图像里一些特别的地方,如角点、边缘和区块。比较著名有SIFT、SURF、ORB等。SIFT充分考虑了图像变换过程当中出现的光照、尺度、旋转等变换,可是计算量很是大。而ORB是质量和性能之间比较好的折中。 特征点包含:ios 关键点 描述子 2. ORB特性 提取ORB特性有两个步骤:FAST角点提取、BRIEF描述子c++ 1.FAST关键点: 1.在图像中选取像素p,假设它的
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