SIFT特征点检测

DOG尺度空间构造 构造高斯金字塔尺度空间 https://blog.csdn.net/jinzhichaoshuiping/article/details/52971056 构造差分高斯金字塔 关键点搜索与定位 上一步中得到了高斯差分金字塔，每组有五层不同尺度图像，相邻两层相减得到四层DoG，关键点搜索就在这四层DoG图像上。 从上面的描述中可以知道，每组图像的第一层和最后一层是无法进行比较取得

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