SIFT特征检测：关键点特征描述

领域矿窗口梯度： 为了使描述符具有旋转不变性，需要利用图像的局部特征为给每一个关键点分配一个基准方向。使用图像梯度的方法求取局部结构的稳定方向。对于在DOG金字塔中检测出的关键点，采集其所在高斯金字塔图像3σ邻域窗口内像素的梯度和方向分布特征。梯度的模值和方向如下： L为关键点所在的尺度空间之，按Lowe的建议，梯度的模值m（x，y）按σ=1.5σ_oc的高斯分布加成，按尺度采样的3σ原则，邻域窗

>>阅读原文<<