11.1 角点特征

角点特征   在图像的上方给出了六个小图。找到这些小图在原始图像中的位置。你能找到多少正确结果呢? A 和 B 是平面,而且它们的图像中很多地方都存在。很难找到这些小图的准确位置。 C 和 D 也很简单。它们是建筑的边缘。可以找到它们的近似位置,但是准确位置还是很难找到。这是因为:沿着边缘,所有的地方都一样。所以边缘是比平面更好的特征,但是还不够好。 最后 E 和 F 是建筑的一些角点。它们能很容
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