图像特征之Harris角点检测
1. 角点与角点的检测 1.1 什么是角点？ 从图像分析的角度来看，一般而言角点有如下两种定义： 角点可以是两个边缘的角点； 角点是邻域内具有两个主方向的特征点； 如同下图所示，前俩例子一个是平坦区域，一个是边缘。第三个就如上述两种定义方式的角点一样，设置一个滑动窗口，无论朝那个方向移动，对应位置上的亮度都会有很大变化， 1.2 不同的角点检测方法 角点定义出来了以后，如何检测角点呢？这个有好多种
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