【特征检测】Harris角点检测中的数学推导

简介 本文主要是对Harris角点检测的数学公式进行推导，更加深入的掌握原理性的理论知识。 预备知识 椭圆的矩阵方程表示 在高中课本中，我们学习到标准椭圆及其方程（如下图所示）： 其实，矩阵在运算中使用非常广泛，现将上述标准方程写成矩阵形式（方便接下来的处理）： 椭圆半轴与系数矩阵的关系          一个nxn的矩阵，可以求解其特征值，我们对上述系数矩阵(含a、b)进行求解，则可得到特征值与

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