Harris 角点检测

一 、Motivation 对于做图像处理的人来说，Harris角点检测肯定听过，1988年发表的文章“A combined corner and edge detector”描述了这种角点检测方法，这篇论文朴实无华，对于图像处理入门来说，非常值得读一读。 Harris角点检测的提出是图像匹配问题的需求，在立体视觉（stereo vision)和运动估计（motion estimation）中，常

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