Harris角点检测原理

一.特征点的定义 粗略的讲，特征就是有意义的图像区域，该区域具有独特特征和易于识别性。 二.角点的定义 在几何上，指相交的点； 在cv里面，指像素点各方向发生变化较大的点。 三.Harris角点检测的基本思想 算法基本思想是使用一个固定窗口在图像上进行任意方向上的滑动，比较滑动前与滑动后两种情况，窗口中的像素灰度变化程度，如果存在任意方向上的滑动，都有着较大灰度变化，那么我们可以认为该窗口中存在角

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