Harris 角点检测器

Harris角点检测器 定义 角点: 像素点周围显示存在多余一个方向的边，也称为兴趣点 数学解释 把图像域中点 x x x 上的对称半定矩阵 M I = M I ( x ) M_I = M_I(x) MI​=MI​(x) 定义为 M I = ▽ I ▽ I T = [ I x I y ] [ I x I y ] = [ I x 2 I x I y I x I y I y 2 ] M_I=▽I▽I^

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