【转载】特征点检测之------Harris

转载自  https://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46829627 简介 本文主要是对Harris角点检测的数学公式进行推导，更加深入的掌握原理性的理论知识。 预备知识 椭圆的矩阵方程表示 在高中课本中，我们学习到标准椭圆及其方程（如下图所示）： 其实，矩阵在运算中使用非常广泛，现将上述标准方程写成矩阵形式（方便接下来的处理）： 椭圆半

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