OpenCV学习笔记（六）【图像特征：harris角点检测、SIFT】

一、图像特征-harris角点检测 运用了泰勒展开与椭圆函数的一些东西。 二、Scale Invariant Feature Transform（SIFT）尺度不变特征变换 图像尺度空间 在一定的范围内，无论物体是大还是小，人眼都可以分辨出来，然而计算机要有相同的能力却很难，所以要让机器能够对物体在不同尺度下有一个统一的认知，就需要考虑图像在不同的尺度下都存在的特点。 尺度空间的获取通常使用高斯模

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