OpenCV学习笔记-Harris角点检测

一、引言：关于兴趣点（interest points） 在图像处理和计算机视觉领域，兴趣点（interest points）,或称做关键点（keypoints）、特征点（feature points）被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列问题。我们不再观察整幅图，而是选择某些特殊的点，然后对它们进行局部有的放矢的分析。如果能检测到足够多的点，同时它们的区分度很高，并

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