Harris Corner Detection(角点检测)——笔记

计算机如何识别角点？ 任意方向上，像素变化率大的点。 计算机如何区分平坦区域，边缘区域，角点区域？ 平坦的区域：在所有方向像素梯度变化不大。 边缘区域：只有在某个方向有明显的梯度不变化。 角度边缘：在各个方向梯度值有明显的变化。 为了防止武断，我们在判断是否为角点时，选取一个小领域进行判断，而不是一个点。这样就大大避免了判断失误的情况。 w(x,y) ： 可取（窗口内为1，窗口外为0） 或者高斯核

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