图像特征点—ORB特征点

图像特征点—ORB特征点 参考文章：https://mp.weixin.qq.com/s/u5gSCwQ3XahF0fe19biAyQ ORB特征包括特征点和描述子。特征点用于筛选比较“特殊”的点，而描述子用来描述某个点周围的特征。接下来将分别介绍这两部分。 1.特征点检测 图像的特征点可以简单的理解为图像中比较显著显著的点，如轮廓点，较暗区域中的亮点，较亮区域中的暗点等。 ORB特征点采用FAS

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