OpenCV特征点检測------Surf（特征点篇）

Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理                                                                           1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间 事实上surf构造的金字塔图像与sift有非常大不同，就是由于这些不同才加快了其检測的速度。 Sift採用的是DOG图像。

>>阅读原文<<