python+OpenCV 特征点检测

1.Harris角点检测 Harris角点检测算法是一个极为简单的角点检测算法，该算法在1988年就被发明了，算法的主要思想是如果像素周围显示存在多于一个方向的边，我们认为该点为兴趣点。基本原理是根据公式： 化简为求解矩阵，最后根据矩阵的特征值判断是否为角点 实现效果： 代码（不用OpenCV）： # -*- coding: utf-8 -*- from pylab import * from P

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