Fast特征检测

http://www.cnblogs.com/polly333/p/5417353.html Fast特征检测 一、Fast算法 1、基本原理 Fast特征点检测feature2D原理是在圆周上按顺时针方向从1到16的顺序对圆周像素点进行编号。如果在圆周上有N个连续的像素的亮度都比圆心像素的亮度Ip加上阈值t还要亮，或者比圆心像素的亮度减去阈值还要暗，则圆心像素被称为角点。 算法核心：利用周围像素

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