FAST特征点检测算法

转载自：https://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46898007   简介         在局部特征点检测快速发展的时候，人们对于特征的认识也越来越深入，近几年来许多学者提出了许许多多的特征检测算法及其改进算法，在众多的特征提取算法中，不乏涌现出佼佼者。         从最早期的Moravec，到Harris，再到SIFT、SUSA

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