基于点云曲率的图像特征提取方法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 引子 在无人驾驶领域，车子的实时精确定位是至关重要的。相机由于其成本低、体积小、视觉信息丰富，在无人驾驶的感知、定位系统中被广泛使用。 基于特征点法的视觉里程计方法，关键就在于特征点的选取与匹配。而传统的图像特征提取与匹配算法虽然能提取到具有尺度不变性、旋转不变性甚至光照不变性的特征点，并根据计算的特征描述子精确地匹配，但是算法性能的提升的

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