PCL 从深度图像中提取边界

时间 2019-12-05

标签 pcl 深度图像提取边界繁體版

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一.图像边界深度图像边界：计从前景跨越到背景的位置定义为边界。具体有： ------ 物体边界：这是物体的最外层和阴影边界的可见点集 ------ 阴影边界：毗邻与遮挡的背景上的点集 ------ Veil点集：在被遮挡物边界和阴影边界之间的内插点，它们是有激光雷达获取的3D距离数据中的典型数据类型这三类数据及深度图像的边界如图：ios 二.代码实现 #include <iostrea

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