PCL 从深度图像中提取边界

一.图像边界  深度图像边界：计从前景跨越到背景的位置定义为边界。具体有： ------ 物体边界：这是物体的最外层和阴影边界的可见点集 ------ 阴影边界：毗邻与遮挡的背景上的点集 ------ Veil点集：在被遮挡物边界和阴影边界之间的内插点，它们是有激光雷达获取的3D距离数据中的典型数据类型 这三类数据及深度图像的边界如图：ios   二.代码实现  #include <iostrea

>>阅读原文<<