ch09——深度图像

ch09——深度图像 1.深度图像的获取方法有：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法等。针对深度图像的研究重点主要集中在以下：深度图像的分割、边缘检测、基于不同时视点的多幅深度图像的配准技术、基于深度数据的三维重建技术、基于深度图像的三维目标识别技术、深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等。在PCL中深度图像与点云最主要的区别在于其近邻的检索方式不同，并且可以

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