PCL Lesson 4：直通滤波+多视图可视化

输入原始激光点云，经过直通滤波， 在一个窗口中同时显示两个点云 输入：pcdData//lader3.PCD 文件 输出：可视化 #include <stdio.h> #include<boost/thread.hpp> #include<boost/timer.hpp> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/io

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