在PCL中使用直通滤波器对点云进行滤波处理

      在激光点云的采集过程中，因为设备和环境因素的影响，会出现一些噪点信息，例如点云数据中存在不合常理的坐标值；同时由于采集设备的有效距离的影响，对于距离较远的目标其反射的激光点云数据呈现过度离散的状态，不具备识别的可能，因此本文从目标对象本身的三维空间大小出发，通过统计方法对激光点云数据做一些过滤处理操作，过滤噪点和距离过远的点。 PCL官网代码是对随机产生的5个数据按设置参数进行滤波，代

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