PCL—低层次视觉—点云滤波（初步处理）

点云滤波的概念 　　点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理以前必需要进行的预处理。其做用相似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不同。我认为缘由有如下几个方面：算法 点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并不是以某种规律或某种数值关系定义。因此点云没法创建横纵坐标之间的联系。 点云在空间中是离散的。和图像，信号不同，并不定义在某个区域上，没法以某种

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