pcl点云处理基本步骤

一、功能描述 本项目主要为计算机视觉方面的应用，可以实现障碍物或目标物体的检测、提取或识别，文章为项目基础步骤的描述，希望能够帮到一些不知从何下手的同学，也算是为了以后自己的复习吧。（因为项目不是自己一个人的，任然还在进行中，所以代码和部分图片不方便提供，请见谅） 二、环境描述 硬件平台：笔记本一台、微软kinect2.0设备一台。 软件平台 三、 1、自行百度进行pcl1.8.0、openni、

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