cartographer 点云同步处理

点云同步对于单帧数据无影响，对于多帧数据，延时一帧函数 1.点云同步处理的类  RangeDataCollator class RangeDataCollator {  public:   explicit RangeDataCollator(       const std::vector<std::string>& expected_range_sensor_ids)       : expe

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