cartographer 点云同步处理
点云同步对于单帧数据无影响，对于多帧数据，延时一帧函数 1.点云同步处理的类 RangeDataCollator class RangeDataCollator { public: explicit RangeDataCollator( const std::vector<std::string>& expected_range_sensor_ids) : expe
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