PCL点云处理typeof_impl.hpp报错

D:\Program Files\PCL 1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64\boost\typeof\msvc\typeof_impl.hpp： 1）不可识别的模板生命/定义 2）语法错误: 缺少“;”(在“<”的前面) 3）显式专用化；“boost::type_of::id2type_impl”不是类模板的专用化 4）语法错误:“<” 5）“{”的前

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