PCL处理Realsence点云数据

浪费了一个月时间，查了很多资料，然后各种用ubuntu编译，最后结果还是不行，尝试到最后，终于发现一个东西，就是realsense_grabber，但是不是PCL里面自带那个，是独立的。利用这个，我终于可以获取点云数据了。 接下来我说一下需要的东西以及步骤： 首先我们需要的软件有：PCL1.8.0-all-in-one，具体版本自己选择，我的是vs2015-win64版本。然后是RSSDK，就是r

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