雷达点云地图数据处理

雷达点云数据处理过程梳理 1.1 通过数据包了解地图的障碍物边界信息，获得建图过程中最外层的边界点 需要解决的技术点 首先需要解决一维数据转二维数据，数据包格式转换-转换成m行n列的矩阵格式。 根据需要对Mi*Nj次的元素进行判断，找出行向量的第一个非-1值与最后一个非-1的值，再对列向量n进行最小值与最大值同时是-1的判断，由此可以得出四个位置的边界极限。

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