PCL 基本数据类型与点云数据拼接

点云数据分为有序与无序两种类型： HEIGHT被设置为1，可以用来作为判断是有序点云或无序点云的判断标准。 接下来介绍几种常用的点云类型： 1、PointXYZ      PointXYZ是使用最常见的一个点数据类型，因为它只包含三维xyz坐标信息，这三个浮点数附加一个浮点数来满足存储对齐，用户可利用points[i].data[0]，或者points[i].x访问点的x坐标值。 union {

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