PCL入门 点云的数据结构
PCL最基本的数据类型就是PointXYZspa 这个表明的是一个黑白的点，这个类包含了xyz的坐标，固然也有更高级的PointXYZRGB，这个里面不只有坐标，还有点的RGB颜色值。对象 若是咱们要定义一连串点云通常用的是PointCloud，这个类里面有个point变量，这个变量实际上用的是STL里面的vector。ci PCL的example里一般都是这样定义的：it pcl::PointC
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