PCL入门使用VOXEL稀疏点云

在使用PCL的处理点云时，很多时候我们不需要有太过高的分辨率，因为点云过多会造成计算变慢，并且更加消耗计算资源，所以我们需要把点云变稀，voxel就是一个很好的方法。 voxel就是三维的pixel，也就是把点云画出网格，然后每个网格内保留一个点就可以了。网格的大小可以自己定义，这就相当于一个downsample（下采样） 大概的样子就是这样，我显示出了所有的点，如果某一个格子内没有点就可以不显示

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