点云处理（基于Open3D）

1. 算法 1.1 RANSAC RANSAC：RANdom SAmple Consensus（随机一致性采样） 用途：主要解决样本中的局外点问题，最多可处理50%的局外点情况 工作原理： 从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数 是一种不确定的算法：它有一定的概率得出一个合理的结果；为了提高概率必须提高迭代次数 基本假设： 数据由“局内点”组成，例如：数据的分布可以用一

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