点云处理（2）：基于RGB值特征检测的点云分割算法
Tips：本文已在项目中应用，若对本方法比较承认和熟悉，可经过了解“0. 应用描述”和“1. 算法理论”部分完成本身的算法。web 0. 应用描述 经过深度相机采集到彩色图像（rgb.png）和深度图像（depth.png），而且两张图片是像素对准的，由此可获得数据类型为pcl::PointXYZRGB的点云信息（png格式的深度图像转pcd点云格式（C++））。在进行点云分割时，每每由于两个物体
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