点云分割（3）——基于欧几里得聚类的点云分割方法

欧几里得算法： web 基于欧几里得的点云分割，先放结果图，图1为原图，图2为分割后的图，图3为输出的点云数量。 图1 图2 图3 具体过程：算法 加载点云，滤波； 分割平面模型；（下一篇博客） 去除全部平面点云，对余下的点进行聚类分割； 显示聚类分割结果。 首先加载点云滤波，即对点云进行下采样，减小点云数量，提升精度；而后分割平面模型，该图中平面有两个，桌子平面和地面，将平面点云去除后，进行聚类

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