3D点云实例分割
3D点云实例分割前端 3D语义分割区分场景中各种对象，3D实例分割区分场景中各种别中的各类个体。近两年来，3D实例分割的关注度愈来愈高，相应的方法也被接连提出。众多方法的思想主要分为两类：基于候选区域的实例分割（proposal-based）和免候选区域的实例分割（proposal-free）。其中，proposal-based先获取场景中的感兴趣的候选区域，如：3D bounding boxes
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