3D点云分割论文总结

Fast Range Image-Based Segmentation of Sparse 3D Laser Scans for Online Operation - 挑战 由于lidar点云的稀疏性，尤其在垂直方向上，即便相邻点云是来自于同一物体，它们之间也会存在着一个欧氏距离。并且随着Object与Lidar距离的增大，这个距离会越来越大，给目标识别带来的挑战也越大。 - 常见点云分割方法 主

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