3D点云分割论文总结

时间 2020-07-14

标签 3d 分割论文总结繁體版

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Fast Range Image-Based Segmentation of Sparse 3D Laser Scans for Online Operation - 挑战因为lidar点云的稀疏性，尤为在垂直方向上，即使相邻点云是来自于同一物体，它们之间也会存在着一个欧氏距离。而且随着Object与Lidar距离的增大，这个距离会愈来愈大，给目标识别带来的挑战也越大。web - 常见点云分割方

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