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3D-BoNet:比3D点云实例分割算法快10倍!代码已开源
时间 2020-12-23
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点击我爱计算机视觉标星,更快获取CVML新技术 本文转载自新智元(AI_era) 新智元报道 来源:投稿 编辑:元子 【新智元导读】本文提出了一种基于边界框回归的高效点云实例分割算法,通过最小化关联代价函数来实现大致的边界框回归,并通过point mask预测来实现最终的实例分割。3D-BoNet不仅在ScanNet和S3DIS数据集上达到了state-of-the-art的效果,比当前大
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