点云分割之基于边界的分割算法（一）

基于边界的点云分割算法经过检测区域边界获得分割块。主要算法有： 1、经过点云强度的剧烈变化获得点云边界；web 2、计算边界梯度，计算点云表面的法矢方向梯度变化以及3D线匹配；算法 3、对于距离图像的扫描线分割算法，但不适用于密度不均匀的点云数据。svg 4、经过二值数据提取轮廓线达到快速分割的目的；xml 基于边界的分割算法的特色： 优势：计算速度快； 缺点：算法对点云噪声与非均匀分布的点较为敏

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