基于八叉树的区域增长点云分割算法

转：https://blog.csdn.net/cjx2lxj/article/details/50529618 译者： cjx2lxj 提出的问题 激光雷达探测到城市环境的物体表面构成三维几何点，相应的点云分割技术常用于建筑物重建。由于建筑物的复杂性，数据分割计算量很大，传统的点云分割方法需人工干预，又很耗时。为了提高分割算法的效率和精确度，本文采用了一种高效的区域增长算法，对航空激光扫描到的建

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