在PCL中基于区域生长的分割算法

算法理论： 区域生长分割算法广泛应用于图像分割中，二维图像常常采取区域生长分割算法实现图像分割，由于其分割的高效性，现已被应用于3D分割中，PCL中的类pcl::RegionGrowing用来实现点云的区域生长分割。区域生长分割是基于点云法线的分割算法，算法的主要思路如下： （1）根据点的曲率值对点云进行排序，曲率最小的点叫做初始种子点，区域生长算法从曲率最小的种子点开始生长，初始种子点所在区域为

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