PCL中的区域生长分割(region growing segmentation)

在本博文中，我主要介绍如何在pcl::RegionGrowing类中调用区域增长算法。首先注意一点，这里是region growing segmentation，不是color-based region growing segmentation. 算法核心：该算法是基于点法线之间角度的比较，企图将满足平滑约束的相邻点合并在一起，以一簇点集的形式输出。每簇点集被认为是属于相同平面。 工作原理：首先需

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