PCL点云分割：Region Growing Segmentation

背景： pcl官方教程：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/region_growing_segmentation.php#region-growing-segmentation 1. 使用感受 这个算法适合分割规则的物体或者说四四方方的东西，像房屋轮廓，纸箱折叠的情景。如官方给的效果图： 这个算法主要有4个参数来设置，我个人觉得算

>>阅读原文<<