PCL点云（平面点云）分割：Plane Model Segmentation

背景： pcl官方教程： http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php#planar-segmentation 注： 这个算法并不是真正意义上的分割算法，因为它只能分割出平面的点云。这种情况和PCL地面点云分割算法：Progressive Morphological Filter很像，后者只能分

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