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PCL提供的几种点云分割的方法
时间 2020-07-14
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几种
分割
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前言:ide 点云识别的深度学习极其须要噪声少的物体点云来做为训练集。得到噪声少的物体点云须要一个好的点云分割器。PCL官方网站:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/#segmentation-tutorial提供10来种点云分割的方法,让我来聊聊个人浅见。学习 PCL提供的点云分割的方法:网站 1. Plane model segme
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