传统方法的点云分割以及PCL中分割模块

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 摘要 三维点云分割是将同属性的点云物体分割出来，以便于单独对该点云物体处理，但是由于点云数据是一种高冗余度，且不均匀的数据结构，所以点云分割具有一定挑战性。 点云库于（PCL）2011年推出以来，得到行业广泛的应用，该库包含了最先进的3D感知算法，并包含了LIDAR和三维扫描仪的接口，这使得点云库PCL在机器人领域持续不断的发展壮大起来。至

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